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井上研究室

キーワード
バイオメカニクス、人間-機械系設計

 人が生活していく上で身体運動はあらゆる場面で生じます。井上研究室では、日常生活、スポーツ活動、介護などにおいて、ケガをしにくい、負荷が少ない、または、良いパフォーマンスの動きの仕組みや特性を力学的に研究しています。
 また、身体運動の研究を基に、それと協調して動く機械の研究を行っています。電子部品を使わずに様々な動作を実現できる機械式の義足の開発などを行っています。

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▶歩行の動作解析データ

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▶階段を上れる大腿義足(模擬義足で試験中の様子)