佐々木研究室
キーワード
パワーアシストロボット、メカトロニクス、アクチュエータ
佐々木研究室では、「人にやさしいロボットの実現」を目的に研究を行っています。これまで、人間の筋肉のように動作する空気圧ゴム人工筋などの空気圧ソフトアクチュエータを使った、様々なパワーアシストロボットやパワーアシストロボットのための要素技術を開発しています。
また、福祉・介護や工場作業など、社会的要望の高い分野へのパワーアシストロボットの応用に積極的に取り組んでいます。
▶肩保持用パワーアシストロボット
▶パワーアシストウェア
