幅広い教養と総合的な判断力を培い、豊かな人間性を涵養する（人間的教養の向上）ための授業科目であり、主に幸町キャンパスで開講される。工学部の学生は、第２年次第１学期までに、ほぼすべての卒業要件単位数を修得することが望ましい。

（以下の記述内容は平成24年度以降入学生向け）

●主題科目

１つの主題（探求課題）を複数の視点から捉えて、総合的に考えるための集合科目である。複数の授業科目が主題性を明確にした探求課題を軸として１つの主題が編成されている。主題Ａからは必ず２単位を修得すること、ただし、２単位を超えて修得しても自由科目としては扱われない。主題Ｂからは好きな科目を選択することができる。主題Ａの２単位と、主題Ｂを６単位以上取得すること。

●大学入門ゼミ

１年次の学生を対象として、担当教員の指導のもとに、少人数（１クラス２０～２５人）で研究学習するゼミナール形式の授業である。論理的思考力、表現力、批判力を養うことを目的とする。２単位必修。なお、２単位を超えて修得しても自由科目としては扱われない。

●情報リテラシー

１年次の学生を対象として、情報教育を行う。２単位必修。なお、２単位を超えて修得しても自由科目としては扱われない。

●学問基礎科目

学生自身の関心や、各々の専門との係わりに応じて選択ができる。また、主題科目では包摂できない個別性を学ぶ授業科目であり、専門教育（学部開設科目）の基礎ともなる科目である。（同一授業科目にある授業は、卒業要件としては、２科目４単位の履修を上限とする。）

●健康・スポーツ実技

学生個々の興味や身体的状況に応じたスポーツ種目を通してスポーツが持つ楽しさを理解させ、生涯にわたり自主的に、かつ、継続的に、正しい方法でスポーツ・身体運動ができる能力を養うことを目的とする。（２単位を上限とする。）

●高学年向け教養科目

２年次以上の学生を対象とした、比較的高度な内容の科目である。（４単位を上限とする。）

●外国語科目

・既修外国語（英語）：高校で学んだことを基本として、より高度で実践的な学力を身につける。
・初修外国語（ドイツ語・フランス語・中国語・韓国語）：新たに第２外国語として基本を身につける。