2025.05.28
ニュース
文部科学省エントランス「情報ひろば」において「ナノ触覚センサ」の特別展示を実施
このたび香川大学は、文部科学省「情報ひろば」新庁舎2階エントランスにおいて、「AI×半導体センサが切り拓く触覚の未来 ～ナノ触覚センサの最前線～」についての特別展示を行います。 微細構造デバイス統合研究センター（センター長：高尾 英邦教授）では、令和２年からJST戦略的創造研究推進事業CREST「触覚の価値を創造する深化型マルチフィジックスセンシングシステム」の研究を推進しています。繊細な指先構造を模倣して開発した高感度な半導体触覚センサと、AIの一分野である深層学習（ディープラーニング）を一体に組み合わせることで、人間の指先を大きく上回る識別力を実現し、極微小な違いまで正確に検出・数量化することを可能にする技術です。遠隔医療や内視鏡手術、日常の肌や毛髪の健康管理、工業製品の品質評価や異常の早期発見など、さまざまな分野での応用が期待されています。 今回の展示では、研究の内容と最新成果を説明する展示パネルをはじめとして、歴代ナノ触覚センサのチップや、なぞることで対象から指先への触覚刺激を可視化する「手触り感スキャナ」の実物を展示します。また、これらがAIと協働して人間以上の識別能力を発揮する「AI協働型ナノ触覚センシングシステム」のデモンストレーションを含む最新の研究成果を紹介する動画も常時放映しています。 最先端の触覚技術とAIの融合が、私たちの感覚をどこまで拡張できるのか。この展示から想像を巡らせ、皆様にも感じ取っていただければと思います。【特別展示の概要】テーマ：「AI×半導体センサが切り拓く触覚の未来 ～ナノ触覚センサの最前線～」期間 ：令和7年5月27日（火曜日）～ 令和7年7月4日（金曜日）場所 ：文部科学省 新庁舎2階エントランス開催時間 ：午前10時～午後6時（入館は閉館の30分前まで。 土・日・祝日は休館）主な展示物：・研究内容と成果の説明展示パネル・歴代ナノ触覚センサの実物チップ（第一世代・第二世代・第三世代・第四世代）・対象から指先への触覚刺激を可視化する手触り感スキャナ（計測部のみ）・AI協働型ナノ触覚センシングシステムを含む最新成果の紹介映像（常時放映、約12分）文科省新館前から文部科学省展示全体お問い合わせ先 香川大学微細構造デバイス統合研究センター長／ 創造工学部 教授 高尾 英邦 TEL：０８７－８６４－２３６１ E-mail：takao.hidekuni@kagawa-u.ac.jp香川大学 学術部研究協力課 土居 TEL：０８７－８３２－１３１６ FAX：０８７－８３２－１３１９
2024.10.02
研究成果
高尾英邦教授が「第24回山崎貞一賞」を受賞
香川大学の高尾英邦教授（香川大学微細構造デバイス統合研究センター長／創造工学部機械システム工学領域）が一般財団法人材料科学技術振興財団 第24回山崎貞一賞の受賞者に選ばれました。 選考の結果は一般財団法人材料科学技術振興財団から9月27日付で発表され、高尾教授は「指先の触感覚を超越可能な半導体ナノ触覚センサと各種センシングシステムの創製」の業績により、半導体及びシステム・情報・エレクトロニクス分野で受賞が決定しました。 山崎貞一賞は、科学技術水準の向上とその普及啓発に寄与することを目的として平成13年に創設された賞で、論文の発表、特許の取得、方法・技術の開発等を通じて、実用化につながる優れた創造的業績をあげている人を対象とし、「材料」、「半導体及びシステム・情報・エレクトロニクス」、「計測評価」、「バイオ・医科学」の4分野について授賞を行っています。今年度は、２分野４名が授賞者に決定しました。 本賞の贈呈式は、受賞者講演を含めて本年11月に日本学士院（東京・上野）にて執り行われる予定です。【参考情報】一般財団法人材料科学技術振興財団 山崎貞一賞https://www.mst.or.jp/Portals/0/prize/index.html山崎貞一賞についてhttps://www.mst.or.jp/Portals/0/prize/japanese/prize/prize.html最新の授賞（高尾教授のコメントがご覧いただけます）https://www.mst.or.jp/Portals/0/prize/japanese/winners/newwinners.htmlこれまでの授賞一覧https://www.mst.or.jp/Portals/0/prize/japanese/winners/allwinners.html＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝お問い合わせ先 香川大学広報室担当：若井、宮内 TEL：087-832-1029 E-mail：kouhou-h@kagawa-u.ac.jp研究協力課担当：藤代、土居 TEL：087-832-1316 E-mail：kenkyusoumu-h@kagawa-u.ac.jp
2024.07.10
研究成果
創造工学部 寺尾京平教授ら国際共同研究チームが転移に関わるがん細胞を計測する「細胞パチンコデバイス」を開発
香川大学創造工学部の寺尾京平教授（同大微細構造デバイス統合研究センター副センター長）は、フランス国立科学研究センター（CNRS）のCatherine Villardディレクターとの国際共同研究の成果として、がん転移過程で重要な、がん細胞の変形と回復を1細胞ずつ計測するパチンコデバイス（Pachinko Device）と呼ぶ新たな技術を開発しました。 がん細胞は血液中を循環することで、離れた臓器へ転移するに至ります。しかし、がん細胞の血中循環の過程はよくわかっていません。本研究では、その過程を生体外で調べるために、毛細血管の狭窄構造を半導体微細加工技術で再現し、がん細胞が変形しながら狭窄を通過し、通過した後に形状を回復する一連の過程を計測するマイクロデバイスの開発に取り組みました。細胞一個と同程度の大きさ（数マイクロメートル）の微細構造の間を細胞一個一個が流れて移動し、キャッチされる様子から細胞パチンコデバイスと名付けました。このデバイスによって、がん細胞の変形と回復を計測することに成功し、循環過程のがん細胞の様々な物理的な特性を得ることが可能となりました。本技術を応用することで、がん転移における血中循環過程のメカニズムの解明や、将来的には、血中がん細胞をターゲットにした創薬、薬効評価、細胞診断に繋がることが期待されます。 本研究は科学技術振興機構（JST）「創発的研究支援事業（課題番号：JPMJFR212D）」の支援により実施され、本研究成果は、バイオマイクロデバイス分野で代表的な論文誌Lab on a Chip誌に論文が掲載されました。◆掲載論文論文名：Deformation under flow and morphological recovery of cancer cells雑誌名：Lab on a Chipデジタルオブジェクト識別子(DOI)：10.1039/D4LC00246F著者：Emile Gasser, Emilie Su, Kotryna Vaidžiulytė, Nassiba Abbade, Hamizah Cognart,Jean-Baptiste Manneville, Jean-Louis Viovy, Matthieu Piel, Jean-Yves Pierga, Kyohei Terao（寺尾京平）*, Catherine Villard* （*共同責任著者）◆研究の背景 がんによる死の多くは転移を伴います。がん細胞は血液中を循環することで、離れた臓器へ転移するに至ります。しかし、がん細胞の血中循環の過程はよくわかっていません。がん細胞は、微小な毛細血管部より大きいため、狭い場所を血流にのって変形しながら通過していると考えられていますが、そのときにどのような物理的な刺激を受け、がん細胞の性質を維持したり変化しているか、それがどのように転移に影響するのか解明されていません。がん転移メカニズム解明のため、この過程の計測は世界的に高い注目を集めています。しかし、がん細胞の微小な血液循環の過程を生体内で計測することは極めて難しいため、生体外に微小な血管に似た形状を再現する試みが世界的になされています。これまでは世界中の様々なグループで生体外に再現した微小血管形状を使って、がん細胞がどのように変形して通過するかという観点で計測されてきましたが、狭い場所を変形して通過した後のがん細胞が通過直後からどのように形を回復したり、機能を変化させるかということは計測が困難であり未解明なままでした。 ◆本研究のアプローチ 本研究ではがん細胞の変形による狭い部分の通過だけでなく、通過した直後からの細胞の形の回復や変化に着目し、それを細胞1個ずつ計測することに取り組みました。本成果では、半導体微細加工技術を応用し、微小な毛細血管部を再現するとともに、そこを通過した直後のがん細胞を微細構造でキャッチし、その場に留めて観察する新たなマイクロデバイスを開発しました。細胞が1個ずつ狭い場所を通過し、流れによって微細構造にキャッチされる様子から、「パチンコデバイス（Pachinko device）」と名付けました。これらの技術開発とがん細胞を使った評価実験を、香川大学とフランス国立科学研究センター（CNRS）の研究チームが国際共同研究として実施しました。◆本技術がもたらす成果 パチンコデバイスによって、がん細胞が微小な狭窄部を変形しながら流れによって通過し、直後に微細構造にキャッチされ、形状を回復する様子を観察できます。その形状の回復過程から、細胞1個1個の硬さや粘りといった粘弾性と呼ばれる細胞の物理的な性質をがん細胞毎の個性として数値で得ることができます。さらに、本成果では、がん細胞の変形からの回復では、細胞膜内面のタンパク質層であるアクトミオシン皮質が大きな役割を果たすことを示しました。 パチンコデバイスによって、がん細胞の変形過程だけでなく、これまでは計測が困難だった変形後の回復過程も1個1個の細胞で計測できるようになり、がん細胞の血液循環ががん転移に与える影響を解明することに繋がることが期待されます。また、形状回復の計測で効率的に得られる細胞の粘弾性の特性は、がん細胞種毎に異なる結果が得られており、がん細胞の転移能力を見分ける細胞診断につながる可能性があります。◆今後の展開 パチンコデバイスは、がんの転移において重要な過程である血液循環過程を解明する新しい研究用のツールになるだけでなく、がん細胞の変形と回復が転移に与える影響が明らかになれば、関連する因子を対象にした創薬に役立つことが期待されます。また、開発した薬ががん細胞の血液循環過程に与える効果を評価するツールにもなり得ます。さらに、特定のがん細胞に限らない方法の為、様々な細胞の変形と回復の挙動の違いから細胞を見分けることができれば、将来的には細胞診断として疾患の新しい診断技術に結び付く可能性がありますお問い合わせ先香川大学 創造工学部 教授 寺尾京平（微細構造デバイス統合研究センター 副センター長 併任）TEL：０８７－８６４－２３４６E-mail：terao.kyohei＠kagawa-u.ac.jp※上記不在の場合 香川大学林町地区統合事務センター総務課庶務係 藤原・八木TEL：０８７－８６４－２０００E-mail：shomu-t@kagawa-u.ac.jp
2023.10.23
研究成果
高尾英邦教授が推進するJST-CRESTプロジェクトの成果が 「CEATEC AWARD 2023 デバイス部門 グランプリ」を受賞
本学の高尾英邦教授（微細構造デバイス統合研究センター長／創造工学部機械システム工学領域）が推進するJST-CRESTプロジェクトの成果が「CEATEC AWARD 2023」において「デバイス部門 グランプリ」を受賞しました。CEATEC（※1)は毎年10月に幕張メッセで開催されるアジア最大級の規模を誇るIT技術とエレクトロニクスの国際展示会です。CEATEC AWARD（※2）は、世界中から最先端テクノロジが集まるCEATEC において展示される技術・製品・サービス・ソリューションの中より、各学会、総合研究所、メディアにて構成されるCEATEC AWARD審査委員会（※3）による厳正な審査に基づいて、学術的・技術的・市場性や将来性などの観点から、イノベーション性が高く、優れた技術を評価し表彰するアワードです。その中でデバイス部門は、産業・ビジネス・社会・暮らしを持続的に維持・発展させ、Society 5.0の実現を支える要素技術やそれに用いられるデバイス及びそのテクノロジ、またはその開発コンセプトを対象とし、先進性や技術性、製品・サービス等への活用性に優れると評価されるものを表彰するものです。受賞内容は以下のとおりです。◻︎受賞名： CEATEC AWARD 2023 デバイス部門 グランプリ (Grand Prix, Device Category)◻︎受賞者： 国立大学法人香川大学 JST-CREST◻︎受賞技術： 指先が持つ繊細な感覚を可視化するマルチフィジクス・ナノ触覚センシング◻︎受賞技術の概要：本技術は人間が感じる手触りを数値化・可視化する全く新しい領域の触覚センシングシステムです。鍵となるのは独自の高分解触覚センサと深層学習（AI）の協働です。高品質の触覚データを取得し、対象が持つ触覚的特徴をAIに記憶させることによって、人間には判別が難しい対象を指先以上に高い感度と正確性で識別できます。本技術は、摺動部の異常摩耗や悪性腫瘍を超初期に発見するなど、様々な分野での応用が期待できます。◻︎CEATEC AWARD 2023審査委員会の選評：指先が持つ繊細な感覚は「見える化」が難しい分野だった。香川大学では、人間の指先が持つ精緻な指紋構造と触覚受容器の機能を模倣する独自の原理によるシリコンMEM触覚センサで、「粗滑感」「摩擦感」「硬軟感」に加え、「乾湿感」ならびに「冷温感」の5大触覚要素を実現。感覚の「見える化」に成功した。さらに、触覚情報のディープラーニングを組み合わせることで人間を超える触覚能力の実現も可能だとする。例えば、ティッシュペーパー7銘柄を触覚だけで判別するテストでは、人間ではおよそ30%の正解率だったのに対して、ナノ触覚デバイスとAIの組み合わせでは95%以上の正解率が得られ、サンプル品質が高ければ少ないサンプル数でも高精度な学習も可能だとしている。冷温感による熱伝導変化の空間的可視化に成功したことで、触り心地の良さの決め手となる「しっとり感」と「温もり感」の再現が容易になった。例えば天然のバックスキンの代替製品を開発する際の開発期間を短くするなど、再現性を高めることができるとしている。その他、スキンケアの効果や髪の毛の質感、ガンの進行度合いの検査、着心地、鮮度・熟度など様々な分野で客観的な触覚データの活用が見込まれ、今後の多様な分野での応用性が高く評価された。※１ CEATEC 2023（シーテック）toward Society 5.0 公式サイト https://www.ceatec.com/ja/※２ CEATEC AWARD 2023受賞結果発表 https://www.ceatec.com/ja/event/award-winner.html※３ CEATEC AWARD 2023審査委員会 学会関係者 一般社団法人情報処理学会／一般社団法人電子情報通信学会／ 一般社団法人映像情報メディア学会／一般社団法人電気学会 総研・メディア関連（順不同） 株式会社 MM総研／日刊工業新聞社／日経BP総合研究所／ アイティメディア株式会社／株式会社テクノコア オブザーバー 総務省／経済産業省／デジタル庁(建制順) 一般社団法人電子情報技術産業協会(JEITA) ※CEATEC 2023主催団体 一般社団法人情報通信ネットワーク産業協会(CIAJ) ※CEATEC 2023共催団体 一般社団法人ソフトウェア協会(SAJ) ※CEATEC 2023共催団体■本リリースの内容に関するお問い合わせ先香川大学 林町地区統合事務センター 総務課庶務係TEL : 087-864-2000 / FAX : 087-864-2032 E-mail : shomu-t@kagawa-u.ac.jpまたは香川大学 学術部研究協力課（微細構造デバイス統合研究センター担当）TEL : 087-832-1317 / FAX : 087-832-1319 E-mail : mems1-h@kagawa-u.ac.jp■受賞技術に関するお問い合わせ先香川大学 微細構造デバイス統合研究センター長／ 創造工学部 機械システム工学領域 教授、JST-CREST研究代表者 高尾英邦TEL/FAX : 087-864-2331E-mail : takao.hidekuni@kagawa-u.ac.jp
2023.04.14
研究成果
文部科学省「令和５年度科学技術分野の文部科学大臣表彰」において 高尾センター長が「科学技術賞 研究部門」を受賞しました
令和５年４月７日に文部科学省より報道発表があり、本学の高尾センター長（創造工学部機械システム工学領域／微細構造デバイス統合研究センター長）が、令和５年度科学技術分野の文部科学大臣表彰において「科学技術賞 研究部門」を受賞することが決定しました。表彰名： 令和５年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞 研究部門受賞者： 高尾英邦（香川大学 創造工学部 教授、微細構造デバイス統合研究センター長）業績名： 高分解能触覚センシングによる手触り感計測の先駆的研究業績の概要： 触覚の質感を測る「手触り感計測」には高い潜在的ニーズがあり、1 mN以下の高い入力感度と指先の指紋間隔(約400 µm)よりも微細な空間における解像度を両立する高分解能触覚センシングが求められます。本研究では、指先で対象をなぞる際の指紋の働きを模倣する触覚センサの原理を創案するとともに、繊細なセンサ部を過大な接触力から保護して安定化する「基準面」を一体化した新奇構造を発明し、手触り感計測に必要な極めて高い感度と堅牢さを両立する高分解能触覚センサを実現しました（図１）。 手触り感を左右する表面の微細凹凸形状と摩擦力、表面硬さの分布を指先以上の感度と空間分解能で初めて可視化・計測可能とし、基準面の効果と併せて高感度触覚センシングの機能を飛躍的に向上させました。また、本研究では対象の表面を高分解能触覚センサで走査できるハンディー型計測機を実現し、生物・生体を含むあらゆる対象の手触り感計測が可能となりました（図２）。本成果は、指先の繊細な感覚を数量化する新技術であり、肌触りのよい衣類や内装材の開発、肌や毛髪の健康状態や病気・老化のモニタリング等に応用でき、指先の様な感覚を備える医療機器や器具の開発など、医療・福祉分野の発展にも寄与できると期待されます。図１ 基準面を一体化した高分解能半導体触覚センサ図２ 「手触り感スキャナー」による皮膚の計測受賞者からのコメント： この度「文部科学大臣表彰 科学技術賞 研究部門」を授賞いただけること、一人の研究者として大変喜ばしく、また嬉しく思います。未知の先を見通すことの難しい研究の世界ですが「このまま前へ」と背中を大きく押していただいた様に感じています。受賞の業績は当研究室において苦楽を共にした多くの卒業生、大学院生、学部生諸君と一緒に築き上げた長年の成果の賜物に違いなく、私はただ、その代表で受賞するに過ぎません。この場をお借りし、本研究を支えてくださった数多くの皆様に対して、心からの敬意と感謝をお伝えしたいと思います。 繊細な指先の皮膚と脳・神経を通じた高次触覚の全容は、今日の科学においても未知・未開・未踏の領域にあります。今後も、高次触覚機能の解明とセンシング技術への展開にむけ、一層の研究に邁進いたします。科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞 研究部門について： 科学技術分野の文部科学大臣表彰は、科学技術に関する研究開発、理解増進等において顕著な成果を収めた者について、文部科学省がその功績を讃えることにより、科学技術に携わる者の意欲の向上を図り、もって我が国の科学技術水準の向上に寄与することを目的としています。その中で「科学技術賞 研究部門」は、我が国の科学技術の発展等に寄与する可能性の高い独創的な研究又は発明を行った個人又はグループが対象です。 詳しくは下記の文部科学省報道発表等（※１～※３）をご参照ください。参考情報：※１ 文部科学省 報道発表 令和５年度科学技術分野の文部科学大臣表彰受賞者等を決定しました https://www.mext.go.jp/b_menu/houdou/mext_01224.html※２ 文部科学省 報道発表 令和５年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞 受賞者一覧 https://www.mext.go.jp/content/20230407-mxt_sinkou02-000028862_1.pdf※３ 文部科学省 科学技術分野の文部科学大臣表彰 https://www.mext.go.jp/a_menu/jinzai/hyoushou/1414653.htm<本内容に関するお問い合わせ先>香川大学 林町地区統合事務センター 総務課庶務係TEL：０８７－８６４－２０００ FAX：０８７－８６４－２０３２E-mail：shomu-t@kagawa-u.ac.jpまたは香川大学 学術部研究協力課（微細構造デバイス統合研究センター担当）TEL：０８７－８３２－１３１７ FAX：０８７－８３２－１３１９E-mail：mems1-h@kagawa-u.ac.jp<受賞業績の内容と研究に関するお問い合わせ先>香川大学 創造工学部 機械システム工学領域 教授／微細構造デバイス統合研究センター長 高尾英邦TEL/FAX：０８７－８６４－２３３１E-mail：takao.hidekuni@kagawa-u.ac.jp
2023.02.14
研究成果
『しっとり感』と『温もり感』を感じられる指先型触覚センサの開発成果と主要な国際会議 （IEEE MEMS2023）における受賞決定について：創造工学部 高尾センター長
素材が持つ「しっとり感」と「温もり感」は、触り心地の良さの決め手となる感覚です。この度、創造工学部 機械システム工学領域 高尾センター長らの研究チームは、指先の様に対象の「しっとり感（乾湿感）」と「温もり感（冷温感）」をそれぞれ正確に感じ取り、場所ごとにおける違いを1ミリメートル以下の位置精度で見分けられる指先型半導体触覚センサの開発に成功しました。 本技術は高尾センター長が推進するJST-CRESTプロジェクト「触覚の価値を創造する深化型マルチフィジックスセンシングシステム」の主要研究成果で、今回、全く新しい原理で「乾湿感」ならびに「冷温感」をセンシング可能にしました。これらを開発済みの「粗滑感」「摩擦感」「硬軟感」と組み合わせることで、指先が持つ「５大触覚要素」全てを一つのセンサ上に実現可能としました。今後は、繊細な指先の感覚を可視化・数量化する技術として、指先の鋭い感覚を必要とする未踏科学分野の応用を展開します。 本成果に関して、本年1月15 日～19日にドイツで開催されたIEEE MEMS2023国際会議※1にて、本学大学院生の山田原暉君と三瀬奈智君が「しっとり感」と「温もり感」のセンシング技術をそれぞれ発表しました。事前の論文審査の結果「しっとり感」の論文が「Outstanding Student Oral Presentation Award Finalist」（全635件中20 件）に選出され、「温もり感」の論文も「Outstanding Student Poster Presentation Award Finalist」（全635件中10 件）に選出されました。現地での発表とFinalist最終審査の結果、「温もり感」の研究が「Outstanding Student Poster Presentation Award Winner※2」を受賞し、研究に対して極めて高い評価が得られました。詳しい研究発表の内容はこちらをご参照ください。※１ IEEE MEMS2023国際会議について Micro Electro Mechanical Systems (MEMS, 微小電子機械システム)技術と半導体微細加工技術を用いた各種マイクロデバイス、マイクロセンサの最新研究成果が発表される中心的かつ分野最難関の国際会議です。IEEE MEMSは毎年1月に開催され、MEMS分野の最新かつ革新的な研究成果が発表されます。開催場所は北米大陸、アジア、欧州を順に巡ってゆき、2023年はドイツ・ミュンヘンにある「Science Congress Center Munich」で5日間の会議が開催されました。※２ 選考対象となった論文数、Finalistに選出された件数ならびに最終受賞件数等について 各件数は全てIEEE MEMS2023 Award Selection Committeeの発表に基づきます。Finalistは全投稿635件中30件（上位4.7％）であり，FinalistからのAward WinnerはOral部門，Poster部門とも各2件の結果となりました。<参考情報>①The 26th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS2023国際会議) https://mems23.org/ (2023.1.15～1.19)②IEEE MEMS 2023 Award Winners https://mems23.org/home/award_winners.html (Published on the web on Jan. 20 2023)<お問い合わせ先>香川大学創造工学部 機械システム工学領域 教授 高尾英邦TEL/FAX：０８７－８６４－２３３１E-mail：takao.hidekuni@kagawa-u.ac.jp※上記不在の場合 香川大学林町地区統合事務センター総務課庶務係TEL：０８７－８６４－２０００ FAX：０８７－８６４－２０３２E-mail：shomu-t@kagawa-u.ac.jp
2021.12.28
研究成果
高尾センター長の研究グループがJournal of Robotics and Mechatronics 誌の「The Best Paper Award 2021」を受賞
高尾センター長（創造工学部 機械システム工学領域長／微細構造デバイス統合研究センター長）のグループが Journal of Robotics and Mechatronics 誌で発表した下記の論文が，同誌における「The Best Paper Award 2021」を受賞しました。本賞は前年を通じてJournal of Robotics and Mechatronics 誌に掲載された全原著論文（2020年は全114件）の中から，Editorial Boardによる厳正なる審査を経て１件の論文を選出するものです。受賞名： The Best Paper Award 2021, Journal of Robotics and Mechatronics受賞者： 綿谷一輝，寺尾京平，下川房男，高尾英邦受賞論文："A MEMS Tactile Sensor with Fingerprint-Like Array of Contactors for High Resolution Visualization of Surface Distribution of Tactile Information", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32 No.2, pp. 305-314, 2020, Kazuki Watatani, Kyohei Terao, Fusao Shimokawa, and Hidekuni Takao.https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003200020305/授賞式は2021年12月22日に学士会館（東京・千代田区）にて執り行われました。本論文は2021年3月に本学大学院博士後期課程を修了した綿谷一輝氏を筆頭筆者とし，高尾英邦教授が推進する科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業CRESTの代表的成果の一つを報告しています。人間の指先が持つ繊細な触感覚を上回る能力を示す高性能触覚センサにより，従来は識別できなかった繊細な違いを持つ対象の手触り感を識別可能としました。現在も医学，美容，健康，介護技術の分野をはじめとする様々な共同研究を展開しており，人間の手が持つ触覚の限界を超える新しいセンシング技術の創出に取り組んでいます。授賞式（学士会館にて）The Best Paper Award 2021賞状
2021.12.07
研究成果
寺尾副センター長の研究課題が2021年度創発的研究支援事業に採択されました
国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）の2021年度「創発的研究支援事業」に、寺尾副センター長（微細構造デバイス統合研究センター副センター長／創造工学部 機械システム工学領域 准教授）の研究課題「生体を分解・構築する1分子機械加工の実現」が選出されました。 本事業は、特定の課題や短期目標を設定せず、多様性と融合によって破壊的イノベーションにつながるシーズの創出を目指す「創発的研究」を推進するため、既存の枠組みにとらわれない自由で挑戦的・融合的な多様な研究を、研究者が研究に専念できる環境を確保しつつ原則7年間（途中ステージゲート審査を挟む、最大10年間）にわたり長期的に支援するものです。2021年度は2,314件の応募があり、259件の研究課題とその研究代表者を採択しました。(科学技術振興機構報 第1540号より) 本課題に関連する情報は下記をご参照ください。・国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）創発的研究支援事業Webサイトhttps://www.jst.go.jp/souhatsu/・2021年度創発的研究支援事業の新規研究課題についてhttps://www.jst.go.jp/souhatsu/call/sel21.html・寺尾研究室Webサイトhttps://bntech.org/bnt/ja/top/
2021.04.28
研究成果
高尾センター長が「第28回源内大賞」を受賞しました
多くの功績を遺した偉人「平賀源内」を称え、電気・通信技術等の研究分野で学術的に評価が高く、実用化に結びついたり将来的に発展が期待されたりする研究を行った四国４県の研究者を毎年表彰する「源内賞等」の選考において、本学の高尾センター長（創造工学部 機械システム工学領域長／微細構造デバイス統合研究センター長）が最高賞の「源内大賞」に選出されました。本年は「第28回源内賞等」のなかで２年ぶりに源内大賞が選出されています。平賀源内ゆかりの地、香川県さぬき市で行われた第28回源内賞等授賞式において、同表彰を主催するエレキテル尾崎財団理事長の尾崎勝氏から賞状等が高尾教授に授与されました。受賞者氏名 ：高尾英邦（創造工学部 教授/微細構造デバイス統合研究センター長）受賞名 ：第28回源内大賞研究課題名 ：指先の繊細な触覚を再現する「ナノ触覚センサ」技術高尾教授の研究は人間が持つ指先の精緻な皮膚構造を参考にして半導体微細加工技術で触覚センサを形成し、指先の繊細な感覚を上回る超高性能の触覚技術を実現するものです。この触覚センサは人間が感じ取れる限界を超える微妙な触覚の違いを区別可能であり、計測対象表面からセンサで取得した触覚信号を人工知能（AI）に繰り返し教え込むことで、人間では３割ほどしか見分けられない７種のティッシュペーパーを８割以上の正確性で見分ける性能等の学術的成果が得られています。また、学術面だけでなく、本触覚センサ技術が２０１９年に香川大学とタッチエンス株式会社の間で締結された特許ライセンス契約によって実用化（製品化）にむけた開発が進められている点も高く評価されました。本技術は将来的に、手触り感を重視する製品製造の品質向上、福祉用機器や介護技術の向上、先進的な医療診断技術や看護用品の開発、指先の繊細な感覚の記録による日常的な健康管理等の様々な分野で利用できると期待されます。
2020.12.02
研究成果
高尾センター長の研究課題が2020年度JST-CRESTに新規採択されました。
高尾センター長（微細構造デバイス統合研究センター長／創造工学部 機械システム工学領域長）を代表とする触覚センシング技術の研究課題が、科学技術振興機構(JST)の2020年度戦略的創造研究推進事業（CREST）第二期新規採択課題に選出されました。CRESTは国が定める戦略目標の達成に向けて、課題達成型基礎研究を推進し、科学技術イノベーションを生み出す革新的技術シーズを創出するためのチーム型研究です。本年11月24日にJSTより選考結果が公表され、12月1日より研究プロジェクトを開始いたしました。研究題目等の情報は以下のとおりです。研究事業名 科学技術振興機構 2020年度戦略的創造研究推進事業CREST 研究題目 「触覚の価値を創造する深化型マルチフィジックスセンシングシステム」研究代表者 高尾英邦 （香川大学 微細構造デバイス統合研究センター長／創造工学部 教授）主たる共同研究者 有本和民 （岡山県立大学 情報工学部 教授）研究実施期間 2020年12月～2026年3月 本研究では、人間が「触れる」対象を認識する際の「脳」と「指先皮膚」の連携動作に着目し、人間に倣って認識を「深化する」ことで触覚の認識力を飛躍的に高める新しいセンシングシステム技術を開発します。人間の指先を凌駕する高い触覚能力を持つ「マルチフィジックス触覚センサデバイス」の開発を進めるとともに、人工知能（ディープニューラルネットワーク）が持つ高い情報処理・認識能力を活用して、センサと人工知能が相互に連携して動作を「深める」全く新しい概念の触覚センシングシステムを実現します。最終的には、触覚において我々が対象に見出す「価値」を数量化し、その価値を高めて新しい製品・サービスを創造するための「触覚価値モデル」構築を目指して研究を実施します。本課題に関連する情報は下記をご参照ください・科学技術振興機構（JST）戦略的創造研究推進事業CRESThttps://www.jst.go.jp/kisoken/crest/index.html・2020年度 戦略的創造研究推進事業（CREST）の第2期新規研究課題及び評価者についてhttps://www.jst.go.jp/kisoken/crest/application/2020/201124/201124.html・CREST研究領域：「情報担体を活用した集積デバイス・システム」 領域研究総括：平本 俊郎（東京大学 生産技術研究所 教授）https://www.jst.go.jp/kisoken/crest/research_area/ongoing/bunya2020-3.html・文部科学省 令和2年度の戦略目標及び研究開発目標の決定についてhttps://www.mext.go.jp/b_menu/houdou/2020/mext_00147.html・令和2年度戦略目標：「情報担体と新デバイス」https://www.mext.go.jp/b_menu/houdou/2020/mext_00486.html
2020.10.29
研究成果
高尾センター長の実用化研究課題がJST研究成果展開事業A-STEP産学共同「育成型」に採択されました。
高尾センター長（創造工学部 機械システム工学領域／微細構造デバイス統合研究センター長）の提案研究課題が，令和2年度募集における独立行政法人科学技術振興機構（JST）の研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP） 産学共同「育成型」に新規採択されました。研究課題名「指先の繊細な感覚を再現する高解像度触覚デバイスの実用システム開発」研究期間 2020年12月～2023年3月研究代表者 高尾英邦（香川大学 創造工学部 教授／微細構造デバイス統合研究センター長） 今回採択された研究課題は，高尾教授を中心とする研究チームが2015年から実施しているJST戦略的創造研究推進事業CRESTプロジェクト『繊細な触覚を定量的に検知する「ナノ触覚神経網」の開発と各種の手触り感計測技術への応用』において，プロジェクト後半期に得られた基礎研究成果と各種の知的財産を実用化につなげるための応用技術開発です。「滑り」と「把持」を指先同様の鋭さで知覚できるとともに，手触り感の起源となる対象表面の「微細凹凸」・「凹凸起因の摩擦変化」・「対象表面の硬さ分布」を独立して50ミクロン以下の高い空間解像度で取得できる能力を持つ実用型ハンディー触覚計測システム「手触り感スキャナーⅡ（仮称）」を実現し，製品化に向けたデモンストレーションを行います。 JST研究成果展開事業A-STEP産学共同「育成型」について：今年度から新設されたJST研究成果展開事業A-STEP産学共同「育成型」には総計692件の新規応募があり，最終的に80件の課題が採択されました（新規採択率11.6%）。独立行政法人科学技術振興機構（JST）プレスリリース（2020年10月28日付）産学共同（育成型／本格型） 令和2年度募集における新規課題の決定についてhttps://www.jst.go.jp/pr/info/info1464/index.htmlhttps://www.jst.go.jp/pr/info/info1464/pdf/info1464.pdf
2018.03.01
ニュース
高尾センター長と下川先生が、平成30年3月1日（木）13:00-、微細構造デバイス研究開発フォーラム平成29年度セミナー「IoTと未来生活ビジネス」で講演しました。（場所：香川頭脳化センタービル）
微細構造デバイス研究開発フォーラム 平成29年度セミナーIoTと未来生活 ビジネス微細構造デバイス研究開発フォーラム平成29年度セミナーが下記の通り、講師に積 知範 氏（オムロン株式会社）、吉田 博之氏（大和ハウス工業株式会社）をお招きして開催されました。香川大学微細構造デバイス統合研究センターは企画段階から協力するとともに、高尾英邦センター長（香川大学工学部 教授）が当センターの研究・活動紹介、下川房男先生（香川大学工学部 教授）が農業IoTプラットフォームを目指すMEMSセンサについて講演しました。セミナーは、今後 の成長が期待できるIoT分野における微細構造デバイス研究の活用に関するについて幅広く情報収集する機会となりました。講師の皆様、関係各位に感謝いたします。 記■開催日時：平成３０年３月１日（木）１３：３０～■会場：香川頭脳化センタービル2階 一般研修室 一（高松市林町２２ １７−１ ５）■主催：微細構造デバイス研究開発フォーラム、香川大学微細構造デバイス統合研究センター香川大学社会連携・知的財産センターナノテクノロジー支援室、（公財）かがわ産業支援財団■参加費：無料■プログラム（１）挨 拶微細構造デバイス研究開発フォーラム会長 三原 豊、（公財） かがわ産業支援財団理事長 大津 佳裕（２）講演①「IoTにおける における Sensing Sensing ＆ Control + THINK技術の応用展開」オムロン株式会社 積 知範 氏（３）講演②「経済産業省スマートホム実証における大和ハウの取り組みついて 」大和ハウス工業株式 吉田 博之 氏（４）「香川大学微細構造デバイス統合研究センター活動紹介」香川大学微細構造デバイス統合研究センター長 、香川大学工部教授 高尾 英邦 先生（５） 研究 シーズ紹介「IoT時代を変革する農業センサプラットホームの実現に向けた超小型維管束」香川大学工部教授 下川 房男 先生